(067) 443-93-97, (050) 443-93-99

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

  • 700 грн
  • Автор: Лебедев С. К., Колганов А. Р.
  • Видавництво: Инфра-Инженерия
  • Рік видання: 2021
  • Сторінок: 352
  • Склад: Товар закінчився

Робототехніка

Представлены основные теоретические аспекты построения кинема­тических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического пове­дения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формирова­нии кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подго­товки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
  • ISBN: 978-5-9729-0689-5
  • Мова видання: РУС
  • Тип обкладинки: Тверда
  • Розмір: 170 х 240 мм
  • Вага: 500г

Написати відгук

Примітка: HTML розмітка не підтримується! Використовуйте звичайний текст.
    Погано           Добре
Захист від роботів