Изложены основы современной теории автоматического управления. Рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений движения отдельных звеньев АСУ, приведены статические и динамические характеристики типовых звеньев, а также принципы построения структурных схем систем управления. Рассмотрены методы расчета автоматических систем, позволяющие анализировать их устойчивость и качество переходных процессов в системах. Излагаются основные методы синтеза систем управления различного класса Приведенный материал охватывает широкий круг вопросов и методик расчета для линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других автоматических систем управления.