(067) 443-93-97, (073) 443-93-98, (050) 443-93-99

Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

  • 825грн
  • Автор: Колганов А. Р., Лебедев С. К., Гнездов Н. Е.
  • Видавництво: Инфра-Инженерия
  • Рік видання: 2019
  • Сторінок: 256
  • Склад: На замовлення
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
  • ISBN: 978-5-9729-0295-8
  • Мова видання: РУС
  • Тип обкладинки: Тверда
  • Розмір: 145 х 200 мм
  • Вага: 500г

Написати відгук

Примітка: HTML розмітка не підтримується! Використовуйте звичайний текст.
    Погано           Добре
Захист від роботів