Освещены теоретические разработки, обобщены результаты исследований и методические основы расчета конструкторско-технологических параметров и режимов работы молоковакуумной системы доильных установок, которые предусматривают сбор молока в индивидуальный молокосборник, в верхний и нижний молокопровод. Основными параметрами, которые теоретически и экспериментально обоснованы в монографии, являются потери давления, потоки воздуха и молока, сопротивление движению двухфазного потока, длина и диаметр трубопроводов молокопроводной линии, параметры новых доильных аппаратов. Разработаны конструкторско-технологические схемы одно - и двухтрубной молоковакуумных систем и параметрические ряды доильных установок, в основу которых положен способ машинного доения, практическая реализация которого достигнута путем создания доильных аппаратов нового поколения. Впервые в мировой практике создан исполнительный механизм-стакан, который обеспечивает равнозначные величины давления в подсосковом и межстенном пространствах в тактах сосания, что оптимизирует режим выведения молока из вымени без машинного додаивания. Определены техникотехнологические параметры параметрического ряда установок для доения коров в стойлах и в доильном зале, обоснованы размерные ряды ферм по производству молока, которые создаются путем нового строительства и реконструкции существующих помещений для содержания коров.