В учебнике рассмотрены основные теории, проектирования и расчета башенных кранов и его основных механизмов, начиная с определения основных массовых характеристик и размеров на начальной стадии и заканчивая проверочными расчетами разработанных механизмов и отдельных конструктивных элементов, включая и вопросы устойчивости. Учитывая, что строительные краны значительное время работают в не установившимся режиме, по каждой группе механизмов изложены основы теории и алгоритмы расчетов как статических, так и динамических параметров в ручную и на компьютере с соответствующими примерами расчетов. Большое внимание уделено оценке технико-экономической эффективности создания и работы строительных кранов.