Представлены научные основы современной физики трения твердых тел, грунтове­дения и механики грунтов, геотехники преобразования оснований набивных свай, фундамен­тов мелкого заложения и устойчивости грунтовых массивов. Рассмотрены вопросы взрыво­фугасной технологии грунтовытеснения скважин набивных свай и камуфлетных уширений; теории нелинейного упругопластическивязкого деформационного взаимодействия двух сдвигаемых твердых тел; физико-механического взаимодействия вытесняемых грунтов ос­нований набивных свай и фундаментов мелкого заложения в технологических процессах их строительства и эксплуатации. Представлена теория нелинейного упругопластическивязкого деформирования предельно-напряженных грунтов, аналитическая нелинейная механика грунтов; методология расчетных исследований и инженерных методов расчета. Даны подхо­ды и приемы проектирования оснований и фундаментов рациональных конструкций, грунто­устойчивости оснований фундаментов, предельно-равновесных откосов земляных сооруже­ний и склонов естественных горных массивов. Для специалистов научных, проектных и строительных организаций, студентов, ас­пирантов и преподавателей строительных направлений подготовки.