Каталог

Харчова промисловість

Будівництво

Туристична діяльність

Інформаційні технології

Промисловість

Login or create an account

Returning Customer

I am a returning customer

Login or create an account

Register Account

If you already have an account with us, please login at the login form.

Your Personal Details

Customer Group

Default

First Name

Last Name

E-Mail

Telephone

Your Password

Password

Password Confirm

Newsletter

Так Ні

Захист від роботів

Введіть код в поле нижче

Ваш обліковий запис створено!

Дякуємо за реєстрацію на ПрофКнига!

Ви будете повідомлені по електронній пошті, як тільки Ваш Особистий Кабінет буде активований адміністрацією магазину.

Якщо у Вас є якісь запитання, будь ласка пишіть нам.

Вихід

Ви вийшли з Особистого Кабінету.

Ваш кошик було збережено. Його буде відновлено при наступному вході у Ваш Особистий Кабінет.

Системи автоматичного керування рухом судна

390 грн

Автор: Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н.
Видавництво: Феникс
Рік видання: 2007
Сторінок: 328
Склад: В наявності

Приводятся общие сведения об управлении. Освещаются особенности управляемости судов. Рассматриваются судовые комплексы для управления движением, включающие силовые средства и электронные системы управления

Предназначена для учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для судоводителей морских транспортных, рыбопромысловых и научно-исследовательских судов

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УПРАВЛЕНИИ
1.1. Система управления
1.2. Информация - основа управления
1.3. Основные виды управления
1.4. Условия осуществимости управления
1.5. Эффективность систем управления
1.6. Этапы и методы принятия решений
1.7. Автоматизация систем управления
1.8. Классификация систем автоматического регулирования и их характеристики
1.9. Интегрированные системы управления
1.10. Обеспечения качества интегрированных систем
2. УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДОВ
2.1. Общие сведения о судне как объекте управления движением
2.2. Управляемость судна, ее виды и особенности
2.3. Управляемость по курсу, обеспечиваемая рулем
2.4. Управляемость по скорости, обеспечиваемая ГДУ
2.5. Особенности управляемости двухвинтовых судов
2.6. Оценка управляемости и ее критерии
2.7. Понятие о влиянии различных факторов на управляемость судна
2.8. Некоторые сведения из теории крыла
3. КОРПУС СУДНА КАК ЭЛЕМЕНТ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ
3.1. Геометрические характеристики корпуса и их влияние на управляемость судна
3.2. Основные системы координат, кинематические параметры судна
3.3. Инерционные силы и моменты
3.4. Гидродинамические характеристики корпуса
3.5. Аэродинамические силы на корпусе судна
3.6. Силы и моменты от действия волн
3.7. Влияние дифферента на динамические характеристики корпуса
3.8. Влияние мелководья на гидродинамические характеристики корпуса
4. ГЛАВНЫЕ ДВИЖИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
4.1. Назначение и состав ГДУ
4.2. Общие сведения о судовых дизелях
4.3. Основные характеристики двигателя как объекта управления
4.4. Механизм поворота лопастей ВРШ
4.5. Гребные винты и их геометрические характеристи
4.6. Кинематические и гидродинамические характеристики гребных винтов
4.7. Поворотные пропульсивные системы
5. РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА
5.1. Общие сведения о рулевом устройстве
5.2. Рулевой привод и предъявляемые к нему требования
5.3. Характеристики рулевого привода
5.4. Рули, их классификация и геометрические характеристики
5.5. Кинематические характеристики рулей
5.6. Гидродинамические характеристики рулей
5.7. Подруливающие устройства
6. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУДНА
6.1. Математическая модель движения надводного судна
6.2. Частные математические модели судна
6.2.1. Модели судна как объекта управления курсом
6.2.2. Модель системы «АР-судно» как ОУ боковым смещением
6.2.3. Модель судна как объекта управления скоростью хода
6.3. Статические и переходные характеристики судна
6.4. Статические характеристики управляемого рулем судна
6.5. Показатели поворотливости судна при ветре
6.6. Переходные функции судна, управляемого рулем
6.7. Частотная характеристика поворотливости судна
6.8. Статические характеристики судна, управляемого гребным винтом
6.9. Переходные характеристики управляемого гребным винтом судна
7. УПРАВЛЯЮЩАЯ КУРСОМ СУДНА СИСТЕМА
7.1. Общие сведения
7.2. Требования к управляющей курсом системе
7.3. Режимы управления курсом
7.4. Функциии авторулевых
7.5. Формальная постановка задачи управления курсом и схемы ее решения
7.6. Стабилизация курса
7.6.1. Принцип решения задачи стабилизации курса
7.6.2. Назначение составляющих ПИД-алгоритма
7.6.3. Анализ эффективности алгоритма управления
7.7. Выполнение поворотов
7.8. Фильтрация волнового рыскания
7.9. Настройка авторулевых
7.10. Адаптивные авторулевые
7.11. Авторулевые с элементами искусственного интеллекта
8. СИСТЕМА ВОЖДЕНИЯ СУДНА ПО МАРШРУТУ
8.1. Назначение и режимы СВМ
8.2. Требования к СВМ
8.3. Структура системы
8.4. Алгоритмы вождения по маршруту
8.4.1. Режим вождения «по линии маршрута»
8.4.2. Режим вождения «от WP к WP»
8.5. Оперативное изменение маршрута для расхождения с судами и препятствиями
9. ЭЛЕКТРОННЫЕ УПРАВЛЯЮЩИЕ СКОРОСТЬЮ СУДНА СИСТЕМЫ
9.1. Понятие о системе управления скоростью хода
9.2. Требования к системе дистанционного управления главным двигателем
9.3. Назначение и классификация систем, управляющих скоростью судна
9.4. Структура одной их управляющих скоростью судна систем
9.5. Основные функции системы
9.6. Программное обеспечение СДАУгд
9.7. Интеграция системы управления скоростью судна с системой ее планирования
10. СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СУДНА
10.1. Назначение систем динамического позиционирования
10.2. Конфигурация маневровой системы
10.3. Режимы управления
10.4. Программное обеспечение системы

ISBN: Без ISBN
Мова видання: РУС
Тип обкладинки: Тверда
Розмір: 140 х 210 мм
Вага: 500г

Написати відгук

Ім`я

Ваш відгук:

Примітка: HTML розмітка не підтримується! Використовуйте звичайний текст.

Оцінка Погано Добре

Захист від роботів

Введіть код в поле нижче

Каталог

Актуальні ціни і наявність

Швидка доставка
Надійне пакування

Виключно
оригінальні видання

Товар на замовлення!

Системи автоматичного керування рухом судна

Написати відгук

(067) 443-93-97

(050) 443-93-99

(044) 412-27-01

profkniga@ukr.net

Пон - Птн / 9:00 - 18:00

Без перерви

Інформація

Додатково

Особистий Кабінет

Каталог

Актуальні ціни і наявність

Швидка доставка Надійне пакування

Виключно оригінальні видання

Товар на замовлення!

Login or create an account

Returning Customer

Login or create an account

Register Account

Ваш обліковий запис створено!

Вихід

Системи автоматичного керування рухом судна

Написати відгук

(067) 443-93-97

(050) 443-93-99

(044) 412-27-01

profkniga@ukr.net

Пон - Птн / 9:00 - 18:00

Без перерви

Інформація

Додатково

Особистий Кабінет

Розсилка

Дізнайтесь про новинки першим

Швидка доставка
Надійне пакування

Виключно
оригінальні видання