Login or create an account
CloseReturning Customer
I am a returning customer
Login or create an account
CloseRegister Account
If you already have an account with us, please login at the login form.
Ваша учетная запись создана!
Спасибо за регистрацию в ПрофКнига!
Вы будете уведомлены по электронной почте, как только Ваш Личный Кабинет будет активирован администрацией магазина.
Если у Вас есть какие-то вопросы, пожалуйста напишите нам.
Выход
Вы вышли из Личного Кабинета.
Ваша корзина покупок была сохранена. Она будет восстановлена при следующем входе в Ваш Личный Кабинет.
Динаміка і точність роботів
- 400 грн
- Автор: Дмитрів В. Т., Ланець О. С.
- Издательство: Львівська політехніка
- Год издания: 2021
- Страниц: 200
- Склад: В наличии
Розглянуто основні методи аналізу динаміки промислових роботів як просторових систем твердих тіл з кількома ступенями вільності. Динаміку переміщень, швидкостей і пришвидшень виконавчих механізмів роботів проаналізовано векторним методом, методами матриць і гвинтів. Методи динамічного силового аналізу ґрунтуються на рівняннях Лагранжа, принципах Даламбера, принципі Гаусса й орієнтовані на комп’ютерні обчислення. Наведено приклади застосування теоретичних положень для конкретних маніпуляторів роботів, зокрема маніпуляторів зі сферичними механізмами кінематичних ланцюгів.
Для студентів освітнього ступеня “магістр” спеціальностей “Прикладна механіка” та “Галузеве машинобудування”, аспірантів цієї галузі наукових досліджень, інженерів-конструкторів цього напряму.
- ISBN: 978-966-941-591-2
- Язык издания: УКР
- Обложка: М'яка
- Размер: 170 х 240 мм
- Вес: 800г
