Login or create an account

Returning Customer

I am a returning customer

Login or create an account

Register Account

If you already have an account with us, please login at the login form.

Your Personal Details

Customer Group

Default

First Name

Last Name

E-Mail

Telephone

Your Password

Password

Password Confirm

Newsletter

Да Нет

Защита от роботов

Введите код в поле ниже

Ваша учетная запись создана!

Спасибо за регистрацию в ПрофКнига!

Вы будете уведомлены по электронной почте, как только Ваш Личный Кабинет будет активирован администрацией магазина.

Если у Вас есть какие-то вопросы, пожалуйста напишите нам.

Выход

Вы вышли из Личного Кабинета.

Ваша корзина покупок была сохранена. Она будет восстановлена при следующем входе в Ваш Личный Кабинет.

Промислові мережі та інтеграційні технології в автоматизованих системах

650 грн

Автор: Пупена О.М., Ельперін І.В., Луцька Н.М., Ладанюк А.П.
Издательство: Ліра-К
Год издания: 2021
Страниц: 522
Склад: В наличии

У навчальному посібнику розглянуті принципи функціонування промислових мереж та інтеграційних технологій, що використовуються в інтегрованих автоматизованих системах.

Посібник складається з чотирьох частини. У першій частині висвітлюються загальні питання про місце мережних технологій в інтегрованих автоматизованих системах, фундаментальні принципи функціонування всіх промислових мереж, короткий огляд найбільш популярних в Україні промислових мереж, детально описані особливості реалізації фізичного рівня промислових мереж а також функціонування модемного та бездротового зв’язку.

У другій частині детально висвітлюються принципи функціонування та особливості проектування промислових мереж AS-I, MODBUS, PROFIBUS, CAN, CANOPEN та мереж на базі Industrial Ethernet, а та-кож описані стандартні технології управління електроприводами через промислові мережі.

Третя частина присвячена відкритим технологіям міжпрограмної взаємодії DDE/NetDDE, СОМ/DCOM, WEB, ОРС, ODBC, OLEDB, та показано їх використання в інтегрованих автоматизованих системах.

Остання частина присвячена проектуванню інтегрованих автоматизованих систем, що базуються на використанні промислових мереж та технологій міжпрограмної взаємодії. Весь теоретичний матеріал закріплюється робочими прикладами та питаннями для самостійного контролю.

Навчальний посібник може бути використаний при вивченні курсів циклу професійної і практичної підготовки рівня бакалавра, спеціаліста та при виконанні курсового і дипломного проектування для студентів напряму «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Посібник також рекомендується для молодих спеціалістів, що працюють в області промислової автоматизації.

Вступ 10
1. МІСЦЕ ТА РОЛЬ МЕРЕЖНИХ ТЕХНОЛОГІЙ В ІНТЕГРОВАНИХ
АВТОМАТИЗОВАНИХ СИСТЕМАХ УПРАВЛІННЯ .14
1.1. Інтегровані автоматизовані системи управління .14
1.2. Функціональна інтеграція 17
1.3. Інформаційна інтеграція .18
1.4. Технічна та програмна інтеграція 18
1.4.1. Засоби людино-машинного інтерфейсу 19
1.4.2. Контролери 20
1.4.3. Периферійні засоби: перетворювачі та виконавчі механізми 22
1.4.4. Програматори/конфігуратори 23
1.4.5. Програмно-технічні засоби рівня АСУП 24
1.5. Обчислювальні мережі в ієрархії ІАСУ .26
2. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОМИСЛОВИХ МЕРЕЖ .28
2.1. Властивості промислових мереж 28
2.1.1. Визначення промислової мережі та їх градація .28
2.1.2. Функціональне призначення промислових мереж 29
2.1.3. Обмін даними 31
2.1.4. Загальні вимоги до промислових мереж 34
2.2. Історія розвитку та стандартизації промислових мереж .38
2.3. Промислові мережі в контексті моделі ISO OSI 41
2.4. Основні робочі характеристики промислових мереж .46
2.4.1. Прикладні сервіси, інтерфейс прикладного рівня .47
2.4.2. Забезпечення каналом зв’язку між вузлами та методи доступу 53
2.4.3. Формування кадру та контроль за помилками 61
2.4.4. Топологія мережі та сегментація 62
2.4.5. Фізичні інтерфейси передачі даних 64
2.4.6. Маршрутизація .66
2.4.7. Транспортування даних .70
2.4.8. Підсумкова таблиця з основними робочими характеристиками .71
2.5. Короткий огляд промислових мереж 73
2.5.1. Мережі MODBUS RTU/ASCII та MODBUS TCP/IP .73
2.5.2. Мережа World-FIP 75
2.5.3. Мережа Foundation Fieldbus (FF) 79
2.5.4. CAN та CANOpen .87
2.5.5. Мережа LonWorks 90
Зміст
2.5.6. Мережі PROFIBUS .98
2.5.7. HART-протокол 101
2.5.8. Мережа AS-і 105
2.5.9. Мережа INTERBUS 106
2.5.10. Мережі CIP: DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP та CompoNet 115
2.5.11. Мережі CC-Link 130
2.6. Вибір промислової мережі .136
3. РЕАЛІЗАЦІЯ ФІЗИЧНОГО РІВНЯ .141
3.1. Організація каналу зв’язку .141
3.2. Використання металевих кабелів 144
3.2.1. Фізичні властивості кабельної лінії передачі .145
3.2.2. Електричні характеристики кабельної лінії передачі 149
3.2.3. Відбиття сигналів та способи їх подолання .152
3.2.4. Типи електричних кабелів 153
3.2.5. Електричні шуми, завади та боротьба з ними 153
3.2.6. Заземлення екранів кабелів 156
3.2.7. Основні рекомендації до вибору, прокладки та монтажу
електричних кабелів для промислових мереж .159
3.3. Передача напругою та струмом .161
3.3.1. Використання напруги .161
3.3.2. Використання струму .162
3.4. Використання оптоволоконного кабелю 162
3.5. Використання бездротового зв’язку 164
3.6. Кодування інформації .165
3.6.1. Безпосередній спосіб передачі цифрових даних 165
3.6.2. Модуляція несучої (carrier modulation) .167
3.7. Синхронна та асинхронна передача 168
3.7.1. Необхідність синхронізації 168
3.7.2. Символьна передача .169
3.7.3. Використання схем UART .170
3.8. Стандартні послідовні інтерфейси 171
3.9. Інтерфейс RS-232 171
3.9.1. Електричні характеристики .172
3.9.2. Типи роз’ємів .173
3.9.3. Призначення ліній інтерфейсу RS-232 С 174
3.9.4. Управління потоком даних 175
3.10. Інтерфейс RS-422A (EIA-422A) .177
3.11. Інтерфейс RS-485 (EIA/TIA-485) .179
3.11.1. Схеми з’єднання 180
3.11.2. Схеми узгодження .181
3.11.3. Забезпечення захисного зміщення 182
3.12. Інтерфейс «струмова петля» 20 мА (Current Loop, ИРПС) .183
3.13. Порівняльна характеристика стандартних послідовних інтерфейсів 186
3.14. Використання адаптерів-перетворювачів інтерфейсів 187
3.14.1. Типи адаптерів-перетворювачів 187 
3.14.2. Управління адаптерами RS-232<->RS-485 з боку RS-232 188
3.14.3. Автоматичне управління адаптером RS-232<->RS-485 189
4. ТЕХНОЛОГІЇ МОДЕМНОГО ТА БЕЗДРОТОВОГО ЗВ’ЯЗКУ .192
4.1. Символьний спосіб обміну .192
4.1.1. Способи кодування символів .193
4.1.2. Принципи символьного обміну ASCII 195
4.2. Модемний обмін 197
4.3. Бездротовий спосіб обміну 202
4.3.1. Питання стандартизації 203
4.3.2. Класифікація бездротових способів обміну .204
4.3.3. Стандарти IEEE 802.15 .205
4.3.4. Стандарт ІЕЕЕ 802.11 .206
4.3.5. Стандарт ІЕЕЕ 802.16 .208
4.3.6. Технології бездротового зв’язку в промисловості .209
4.4. Особливості бездротових модемів з використанням мобільного зв’язку 215
4.4.1. Коротка характеристика мобільного зв’язку в Україні 215
4.4.2. Основні стандарти мобільного зв’язку .215
5. ІНТЕРФЕЙС AS-i .222
5.1. Загальні відомості .222
5.2. Реалізація фізичного рівня .223
5.3. Принципи функціонування 226
5.4. Етапи роботи шини AS-i .229
5.5. Формат кадру AS-i 230
5.6. Швидкість відновлення даних .233
5.7. Профілювання Ведучих та Ведених 233
5.8. Автоматична адресація .234
5.9. AS-i V2.1 та V3 235
5.10. AS-i профілі .236
6. МЕРЕЖІ MODBUS .238
6.1. Мережі MODBUS у контексті моделі OSI 238
6.2. Реалізація MODBUS на прикладному рівні 239
6.2.1. Формат MODBUS PDU 239
6.2.2. Формат основних функцій .240
6.2.3. Адресна модель MODBUS та доступ до даних .245
6.3. MODBUS Serial .248
6.3.1. Канальний рівень 249
6.3.2. MODBUS RTU 250
6.3.3. MODBUS ASCII 251
6.3.4. Реалізація фізичного рівня для MODBUS Serial 257
6.4. MODBUS TCP/IP .263
6.4.1. Комунікаційна архітектура MODBUS TCP/IP .263
6.4.2. Особливості реалізації протоколу .264
6.5. Рекомендації до проектування мереж MODBUS RTU/ASCII
та MODBUS TCP/IP 271 
6.5.1. Послідовність розробки мереж MODBUS RTU/ASCII .272
6.5.2. Перенесення клієнтських запитів у мережах MODBUS RTU/ASCII .274
6.5.3. Послідовність розробки мереж MODBUS TCP/IP .276
7. МЕРЕЖI PROFIBUS 278
7.1. Мережі PROFIBUS у контексті моделі ISO та МЕК .278
7.2. Реалізація фізичного рівня PROFIBUS DP .280
7.3. Реалізація фізичного рівня PROFIBUS PA (MBP) .287
7.4. Реалізація канального рівня .290
7.5. Базові функції обміну даними між вузлами в PROFIBUS DP (DP-V0) .291
7.5.1. Функція циклічного обміну даними процесу .292
7.5.2. Функції (сервіси) базових типів вузлів .293
7.5.3. Структура DP-циклу .294
7.5.4. Конфігурування та ініціалізація мережі .295
7.6. Розширені функції обміну даними між вузлами в PROFIBUS DP
(DP-V1, DP-V2) .303
7.6.1. Версії DP-V1 та DP-V2 .303
7.6.2. Ациклічний обмін даними процесу 304
7.6.3. Широкомовний обмін даними процесу 304
7.6.4. Ізохронний режим .304
7.7. Профілі в PROFIBUS DP 305
7.7.1. Технічна структура PROFIBUS .305
7.7.2. Загальні прикладні профілі 307
7.7.3. Специфічні прикладні профілі 309
7.7.4. Використання GSD для інтеграції пристроїв у мережу 310
8. CAN ПРОТОКОЛ .313
8.1. CAN-стандарти та їх опис у контексті моделі OSI 314
8.2. Організація канального рівня .315
8.2.1. Комунікаційні сервіси 315
8.2.2. Формати кадрів обміну даними .316
8.2.3. Обробка помилок та боротьба з дефектами .318
8.3. Реалізація фізичного рівня .321
8.4. CAN-сумісні стандарти 322
8.4.1. Стандарт ISO 11898 322
8.4.2. Протоколи прикладного рівня для мереж CAN .325
8.5. Реалізація CAN 325
9. CANOpen 329
9.1. CANOpen у контексті моделі OSI 329
9.2. Особливості реалізації фізичного рівня 330
9.3. Базові принципи функціонування .339
9.3.1. Модель обміну 339
9.3.2. Комунікаційні сервіси 340
9.3.3. Основи функціонування сервісу PDO 341
9.3.4. Базові концепції конфігурування та адміністрування
мережі (NMT-Сервіси) .346
9.3.5. Схема розподілення Ідентифікаторів за замовченням 354 
9.4. Робота зі Словником Об’єктів .362
9.4.1. Структура словника об’єктів .362
9.4.2. Основи функціонування сервісу SDO 364
9.4.3. Типи передачі РОО та об’єкт SYNC .365
9.4.4. Об’єкт Time Stamp 368
9.4.5. Об’єкт Emergency .368
9.4.6. Діагностичні сервіси NodeGuard та Heartbeat 369
9.5. Специфікації профілів пристроїв CANOpen 370
9.5.1. Профілі пристроїв у CANOpen 370
9.5.2. Профіль модулів вводу/виводу 371
10. ПРОМИСЛОВИЙ ETHERNET 377
10.1. Мережі Ethernet .378
10.1.1. Загальні поняття 378
10.1.2. Структура кадру 382
10.2. Протоколи рівня ІР 384
10.2.1. Протокол IP .384
10.2.2. Протокол ARP .384
10.2.3. Протоколи BOOTP та DHCP 385
10.2.4. Протоколи IGMP та IGMP-snooping .387
10.2.5. Методика NAT-трансляції .388
10.3. Протоколи транспортного рівня 389
10.3.1. Протоколи UDP та ТСР.389
10.3.2. Модель сокетів 390
10.4. Промисловий Ethernet .392
10.4.1. Кабельні системи промислового виконання 392
10.4.2. Real Time Ethernet .393
10.4.3. Рішення RTE над TCP/IP 396
10.4.4. Рішення RTE над Ethernet 398
10.4.5. Рішення RTE з модифікацією Ethernet 401
11. КОМУНІКАЦІЙНА АРХІТЕКТУРА ДЛЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ 407
11.1. Способи інтеграції пристроїв PDS в автоматизовані системи
управління .407
11.1.1. Класичний підхід 407
11.1.2. Переваги використання промислових мереж .407
11.1.3. Проблеми використання промислових мереж .408
11.2. Стандарт на універсальний інтерфейс PDS 408
11.2.1. Загальні підходи до стандартизації інтерфейсу PDS .408
11.2.2. Функціональні елементи Логічного Приводу 411
11.2.3. Прикладні режими PDS 415
11.2.4. Структура стандартів IEC 61800-7 419
11.3. Профіль PROFIdrive 420
11.3.1. Функціональні елементи PROFIdrive 420
11.3.2. Загальний автомат станів для приводів PROFIdrive 421
11.3.3. Операційна робота приводів PROFIdrive в режимі
управління швидкістю .423 
11.4. Профіль CiA402 .429
11.4.1. Функціональні елементи CiA402 .429
11.4.2. Операційна робота приводів CiA402 в режимі
управління швидкістю .433
12. ВІДКРИТІ ТЕХНОЛОГІЇ ПРОГРАМНОЇ ІНТЕГРАЦІЇ
В СЕРЕДОВИЩІ WINDOWS 438
12.1. Проблеми програмної інтеграції в інтегрованих автоматизованих
системах .438
12.2. Функціонування ОС Windows 439
12.2.1. Основи функціонування .439
12.2.2. Архітектура Windows .441
12.3. Інтерфейс програми користувача до ОС Windows 442
12.3.1. Win32 API 442
12.3.2. Проблеми доступу до даних іншого Процесу .445
12.4. Технології DDE та NetDDE 446
12.4.1. Локальний обмін через DDE .446
12.4.2. Обмін через NetDDE в мережі 447
12.5. Технології СОМ/DCOM .449
12.5.1. Доступ до Процесів через СОМ 449
12.5.2. Використання OLE та ActiveX 452
12.6. Web Технології 454
13. ТЕХНОЛОГІЯ ОРС .457
13.1. Загальні концепції .457
13.1.1. Передумови виникнення 457
13.1.2. Стандарти ОРС .459
13.1.3. Функціонування ОРС з точки зори інтегратора 461
13.2. Принципи функціонування ОРС DA 466
13.2.1. ОРС модель взаємодії 466
13.2.1. Механізми читання та запису даних процесу 468
13.2.3. Ідентифікатори ItemID .470
13.2.4. Робота ОРС Клієнта з віддаленими ОРС Серверами 474
13.3. Типи ОРС DA інтерфейсів .475
13.3.1. Загальний огляд типів інтерфейсів .475
13.3.2. Об’єктна модель інтерфейсу OPC Automation 476
13.3.3. Синтаксис основних методів, властивостей та подій
об’єктів бібліотеки OPCAutomation .478
13.4. Область застосування технології ОРС 483
14. СТАНДАРТНІ ТЕХНОЛОГІЇ ДОСТУПУ ДО БАЗ ДАНИХ 486
14.1 Проблеми доступу до баз даних .486
14.2. Мова SQL .487
14.3. ODBC та DAO .488
14.4. OLE DB, ADO та ADO.NET .491 
15. ПРОЕКТУВАННЯ ІНТЕГРОВАНИХ АВТОМАТИЗОВАНИХ
СИСТЕМ 495
15.1. Загальні підходи до проектування автоматизованих систем 495
15.1.1. ІАС як клас автоматизованих систем .495
15.1.2. Стадії створення автоматизованих систем 495
15.1.3. Розробка документації на стадіях створення
автоматизованих систем 500
15.2. Загальні підходи до проектування інтегрованих
автоматизованих систем .507
15.2.1.Життєвий цикл ІАС .507
15.2.2. Дослідження об’єкта та формування вимог до ІАС 510
15.2.3. Розробка концепції ІАС .511
15.2.4. Технічне завдання на ІАС та АС .511
15.2.5. Технічний проект ІАС 513
15.2.6. Робоча документація та введення в дію .515
15.3. Розробка структурних схем ІАС 515
15.3.1. Зміст структурних схем .515
15.3.2. Використання графової моделі інформаційних потоків (С2Г) 518
15.3.3. Використання блочної моделі інформаційних потоків (С2Б) 523
15.4. Розробка документів інформаційного забезпечення ІАС .525
15.4.1. Комплектність документів інформаційного забезпечення525
15.4.2. Використання схеми мережних інформаційних потоків (СІП) 526
15.4.3. Використання схеми інформаційних потоків у мережах
MODBUS RTU 532
15.4.4. Використання схеми інформаційних потоків у мережах
на базі Ethernet 533
15.4.5. Використання схеми інформаційних потоків
при проектуванні мереж PROFIBUS 540
15.4.6. Використання схеми інформаційних потоків
при проектуванні мереж CANOpen 542
Література .546

ISBN: Без ISBN
Язык издания: УКР
Обложка: Тверда
Размер: 170 х 240 мм
Вес: 1,000г

Написать отзыв

Ваше имя:

Ваш отзыв:

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо Хорошо

Защита от роботов

Введите код в поле ниже

Каталог

Оплата

Доставка

Гарантии

Товар на замовлення!

Промислові мережі та інтеграційні технології в автоматизованих системах

Написать отзыв

(067) 443-93-97

(050) 443-93-99

(044) 412-27-01

profkniga@ukr.net

Пон - Птн / 9:00 - 18:00

Информация

Дополнительно

Личный Кабинет

Каталог

Оплата

Доставка

Гарантии

Товар на замовлення!

Login or create an account

Returning Customer

Login or create an account

Register Account

Ваша учетная запись создана!

Выход

Промислові мережі та інтеграційні технології в автоматизованих системах

Написать отзыв

Рекомендуемые товары

Розроблення людино-машинних інтерфейсів та систем збирання даних з використанням програмних засобів SCADA/HMI

(067) 443-93-97

(050) 443-93-99

(044) 412-27-01

profkniga@ukr.net

Пон - Птн / 9:00 - 18:00

Информация

Дополнительно

Личный Кабинет

Рассылка

Узнайте о новинках первым